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编辑:OAK中国 首发:oakchina.cn 喜欢的话,请多多👍⭐️✍ 前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。 本期教程适用于OAK-D-CM4和OAK-D-CM4-PoE。 【教程】OAK-D- CM4刷写镜像(Windows&Linux) 主机识别注意此时不要连接设备,也不要给设备通电,否则以下步骤将无法帮主机识别设备。 安装驱动程序和引导工具,详情请参考此文档。 Windows 下载并运行安装程序。https://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe 运行rpiboot.exe程序。等待连接: 按照后面的此步骤,将设备连接到主机。等待几秒后就可以看到Compute Module eMMC 作为磁盘在 Windows 下弹出。 Linux在Linux系统上没有可以直接运行的程序,需要自行编译。 克隆usbboot工具库: git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot cd usbboot 安装libusb。 sudo apt install libusb-1.0-0-dev 构建并安装该usbboot工具: make 运行该usbboot工具,它将等待连接: sudo ./rpiboot 设备连接步骤 首先更改左侧相机旁边的USB_BOOT跳线位置,将跳帽盖在ENABLE位置上。 通过USB将OAK-D-CM4连接到主机。最后给设备通电。 烧写树莓派镜像安装树莓派官方烧写工具https://www.raspberrypi.com/software/ 选择镜像文件 选择烧写设备 点击烧写 由于CM4默认开启低功耗模式,导致系统无法识别鼠标键盘,需要手动关闭。 找到eMMc中的config.txt,加入下述内容,保存退出。 eMMc 启动将USB_BOOT跳线位置还原至DISABLE位置,然后给设备通电,即可进入树莓派系统。 PS: 目前无法使用uSD卡启动系统。 常见问题 只是eMMc只有8G存储,请不要下载过大的文件,会出现无法进入系统的问题。如果先连接了OAK设备,会导致程序无法正常识别设备。 参考资料https://docs.oakchina.cn/en/latest/ https://www.oakchina.cn/selection-guide/ OAK中国 | OpenCV AI Kit在中国区的官方代理商和技术服务商 | 追踪AI技术和产品新动态 戳「+关注」获取最新资讯↗↗ |
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